校直机的工作原理是什么？

校直机主动回转中心和从动回转中心的将工件夹持后，由调速电机驱动旋转，通过工件传递到从动回转中心。同时，与可动支撑相联的测量装置检测工件表面的全跳动量（tir），从动回转中心的光电编码器检测工件表面的全跳动量方向。计算机根据这些数据判断工件**弯曲位置和方向，发出指令使工件**弯曲点朝上时工件停止转动，并结合tir幅值及设定的参数计算修正量，实现对工件的精密校直修正。工件的夹持与放松、可动支撑位的选择、工作台的移动以及冲头的快慢速进给等动作均由plc实现控制管理。